("arco fusionado"), también conocidos como Terópsidos (Theropsida), han sido descritos tradicionalmente como "reptiles mamiferoides". Son una Clase de amniotas que se caracterizaban por presentar, originariamente, una única abertura en el cráneo (fenestra) detrás de cada ojo, en la parte inferior del hueso temporal (sien). Vivieron hace 320 millones de años, durante el Período Carbonífero tardío.
Los mamíferos actuales se cree que evolucionaron a partir de algún grupo de Sinápsidos, de manera análoga a como lo hicieron las Aves a partir de los Arcosaurios Terópodos.
